¿Qué diferencias hay entre los animales salvajes y los domésticos?

Los animales salvajes se caracterizan por vivir en libertad, pero ¿qué es libertad para un animal? ¿Podemos considerar a los que viven en reservas controladas? La respuesta es sí, y hace referencia a todas aquellas especies que no hayan sido domesticadas por el hombre. El reino Animalia se encuentra en los tres medios: agua, tierra y aire, siendo indiferente para categorizarlos.